O que é paletização, padrão PBR e quando usar paletizador ou robô

Paletização é a montagem da carga sobre o palete para transporte e armazenagem. Veja o padrão PBR, os tipos de paletizador e o que pedir na cotação.
Sistema automatizado de paletização utiliza braço robótico para organizar caixas sobre paletes em uma linha de produção industrial.

A paletização é o processo de organizar e empilhar produtos sobre um palete para formar uma unidade de carga destinada ao transporte e à armazenagem.

Por sua vez, o palete, geralmente fabricado em madeira ou plástico, permite movimentar diversos volumes de uma só vez com empilhadeiras ou paleteiras.

O processo pode ser manual, semiautomático ou automático, conforme a quantidade de caixas movimentadas por hora, o peso das embalagens e a variedade de produtos.

Além de reunir as mercadorias, a paletização precisa considerar a distribuição do peso, o padrão de empilhamento e a altura final da carga.

Essas características influenciam a conservação dos produtos, o aproveitamento do espaço nos caminhões e a compatibilidade com os sistemas de armazenagem.

Por isso, antes de investir em automação, é necessário definir como os volumes serão organizados sobre o palete, para que o equipamento reproduza um padrão adequado às necessidades da operação.

O que é paletização?

Paletização é a técnica de reunir diferentes volumes sobre um palete, de modo que possam ser transportados e armazenados como uma única unidade de carga.

Esse processo, também conhecido como unitização, facilita a movimentação de mercadorias e reduz a necessidade de carregar e descarregar caminhões caixa por caixa.

Com os produtos organizados sobre uma plataforma, empilhadeiras e paleteiras podem movimentar conjuntos maiores de maneira mais rápida e com menos manuseio individual das embalagens.

No Brasil, um dos modelos mais utilizados é o Palete Padrão Brasileiro (PBR), desenvolvido para facilitar a padronização das operações logísticas.

Conforme o manual de utilização do PBR, publicado pela Associação Brasileira de Supermercados (Abras), suas dimensões são de 1.200 mm na parte frontal e 1.000 mm na lateral.

O documento também informa capacidade de carga de 1.200 kg, desde que o peso esteja distribuído uniformemente sobre toda a superfície.

Essas características precisam ser consideradas no dimensionamento dos equipamentos de paletização, pois a máquina deve trabalhar com as medidas da plataforma, a organização das camadas e a altura máxima da carga.

Se a operação utiliza paletes de tamanhos diferentes, essa informação também deve constar na especificação do equipamento.

Paletização manual, semiautomática e automática

Na paletização manual, o próprio operador retira as embalagens da linha e as organiza diretamente sobre o palete.

Essa alternativa exige menor investimento em equipamentos, mas envolve esforço físico, principalmente quando as caixas são pesadas ou o trabalho é repetitivo.

A NR-17, norma que trata da ergonomia no trabalho, estabelece requisitos para reduzir os riscos associados à movimentação manual de cargas.

Por exemplo, o item 17.5.2.1 proíbe o levantamento não eventual de materiais cuja pega esteja a mais de 60 cm de distância horizontal do corpo, quando essa condição puder comprometer a saúde ou a segurança do trabalhador.

Na paletização semiautomática, o processo conta com equipamentos auxiliares, como mesas elevatórias e manipuladores, que ajudam a reduzir o esforço necessário para movimentar os volumes.

Nesse modelo, o trabalhador continua responsável pelo posicionamento das caixas, mas recebe apoio mecânico durante a operação.

Já na paletização automática, o equipamento recebe as embalagens por uma esteira, organiza as camadas e as transfere para o palete sem necessidade de posicionamento manual de cada caixa.

A participação do operador passa a se concentrar em atividades como o abastecimento de paletes vazios e a retirada das unidades completas.

A automação costuma ser avaliada em operações com fluxo contínuo de produtos, movimentação frequente de caixas pesadas ou identificação de riscos ergonômicos relacionados ao trabalho manual.

Para decidir entre os modelos, é importante checar as necessidades de deslocamento, além comparar o investimento necessário com as despesas operacionais e os custos associados a possíveis afastamentos por lesões.

Paletizador convencional ou robô paletizador?

O paletizador convencional, também conhecido como paletizador por camadas, costuma atender operações com grande volume de produtos e padrões de empilhamento mais uniformes.

Nesse sistema, as caixas são organizadas em uma camada completa sobre uma mesa, que transfere o conjunto para o palete de uma só vez.

Essa configuração permite alcançar elevadas capacidades de produção, embora normalmente exija mais espaço físico e ajustes mecânicos ou de programação quando as características das embalagens mudam.

Por sua vez, o robô paletizador utiliza um braço articulado equipado com uma garra, responsável por retirar e posicionar uma ou mais caixas a cada movimento.

Sua principal característica é a flexibilidade para trabalhar com diferentes produtos e configurações de empilhamento, pois as alterações podem ser realizadas por meio de programação.

Conforme o projeto, um mesmo robô também pode atender mais de uma linha de produção.

A escolha da garra é uma etapa importante do dimensionamento, já que o mecanismo precisa ser compatível com o formato, o peso e a superfície das embalagens.

As garras a vácuo são utilizadas principalmente em caixas com superfícies adequadas à sucção, enquanto modelos de garfo ou pinça podem atender sacos e fardos.

Por isso, informe ao fornecedor todos os tipos de embalagem que serão movimentados, inclusive aqueles previstos para futuras ampliações da produção.

O que pedir ao fornecedor do paletizador

A cotação de um paletizador sai do perfil da carga e da linha. Os itens abaixo são os que mais variam entre propostas e, se ficarem de fora, impedem a comparação:

  • Dimensões, peso e tipo de cada embalagem, com o número de caixas por minuto no pico da linha;
  • Medidas do palete, padrão de camadas, altura máxima da carga e se haverá folha separadora entre camadas.
  • Forma de entrada das caixas e de saída dos paletes prontos, por esteira de roletes, paleteira ou empilhadeira;
  • Proteções físicas, cercamento da célula e documentação necessária para atender à NR-12

  • Integração com a linha e com o envolvimento da carga em filme, quando houver.

Para o robô, peça a indicação das normas de segurança atendidas. A ISO 10218-2:2025 trata dos requisitos de segurança para a integração de robôs industriais em células e aplicações robotizadas.

A versão brasileira publicada em 2018 consta como cancelada no catálogo de normas, por isso peça ao fornecedor a edição que ele segue.

A conformidade da célula deve ser avaliada por profissional legalmente habilitado.

O que forma o custo da paletização automática

O custo da paletização automática depende do tipo de máquina, da capacidade em caixas por minuto, do número de linhas atendidas, da garra e do escopo de segurança e integração. Não há preço de tabela: o orçamento sai do perfil da carga.

Para comparar propostas, peça a mesma capacidade, o mesmo padrão de palete e o mesmo escopo.

Esteiras de entrada e saída, cercamento, painel e programação dos padrões podem estar dentro ou fora da proposta.

Em linhas que ainda vão crescer, peça também a capacidade máxima que a máquina alcança sem troca.

A paletização é a última etapa do fluxo descrito no artigo sobre automação logística. Antes dela, a esteira transportadora leva as caixas da embalagem até o paletizador e, quando há vários produtos, um sorter pode separar as caixas por linha de paletização.

Defina o padrão de palete antes de cotar

Antes de pedir orçamento, defina o palete, o padrão de camadas e a altura da carga de cada produto.

Some a isso as dimensões e o peso das embalagens, o número de caixas por minuto e o espaço disponível para a célula. Com essa base, os fornecedores cotam o mesmo equipamento.

O Soluções Industriais reúne mais de 50 mil fornecedores cadastrados. Na plataforma, você pode comparar fornecedores de paletização automática e pedir orçamento a vários deles ao mesmo tempo, com a mesma especificação.


Romário Martins · Colunista no segmento Economia e Negócios | Vice-presidente do Grupo Ideal Trends

Há mais de 19 anos, Romário tem ajudado empresas a alavancarem seu faturamento por meio da geração de demanda qualificada na web. Em sua trajetória, já ajudou a transformar o cenário de mais de 20.000 empresas.

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